Ročni generatorji impulzov (ročno kolo/mpg) so običajno vrtljivi gumbi, ki ustvarjajo električne impulze. Običajno so povezani z računalniško numerično krmiljenimi (CNC) stroji ali drugimi napravami, ki vključujejo pozicioniranje. Ko generator impulzov pošlje električni impulz krmilniku opreme, ta nato z vsakim impulzom premakne kos opreme za vnaprej določeno razdaljo.