Enoobratni dajalnik absolutne vrednosti Modbus serije GSA-M
Enoobratni dajalnik absolutne vrednosti Modbus serije GSA-M
GSA-MSerijski kodirnik temelji na enosmernem vodiluModbusabsolutni kodirnik, lahko zagotovi največ 16-bitno ločljivost sing-trun, z možnostmi ohišja Dia.:38,50,58mm; Premer polne/votle gredi: 6,8,10 mm, izhodna koda: binarno, sivo, presežek sive barve, BCD; Napajalna napetost: 5v,8-29v;MODBUSje protokol zahteve/odgovora in ponuja storitve, določene s funkcijskimi kodami.MODBUSfunkcijske kode so elementi PDU zahtev/odgovorov MODBUS. Cilj tega dokumenta je opisati funkcijske kode, ki se uporabljajo v okviruMODBUStransakcije.MODBUSje sporočilni protokol aplikacijskega sloja za komunikacijo odjemalec/strežnik med napravami, povezanimi na različne vrste vodil ali omrežij.
▶Premer ohišja: 38,50,58 mm;
▶Premer polne/votle gredi: 6,8,10 mm;
▶Vmesnik: Modbus;
▶Ločljivost: En obrat največ 16 bitov;
▶Napajalna napetost: 5v,8-29v;
▶Izhodna koda: binarna, siva, presežek sive, BCD;
▶ Široko uporabljen na različnih področjih avtomatskega krmiljenja in merilnih sistemov, kot so proizvodnja strojev, ladijski promet, tekstil, tiskanje, letalstvo, vojaška industrija, testni stroji, dvigala itd.
▶Odporen na vibracije, odporen proti koroziji, odporen na onesnaženje;
Značilnosti izdelka | |||||
Premer ohišja: | 38,50,58 mm | ||||
Premer polne gredi: | 6,8,10 mm | ||||
Električni podatki | |||||
Resolucija: | En obrat največ 16 bitov | ||||
Vmesnik: | Modbus | ||||
Izhodni format: | NPN/PNP odprt kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
Napajalna napetost: | 8-29V | ||||
maks. Frekvenčni odziv | 300 kHz | ||||
Odpri zbiralnik | Izhodna napetost | Linijski voznik | Push Pull | ||
Tok porabe | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Obremenitveni tok | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5 V | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5 V | |
VOL | Najv. 0,4 V | Najv. 0,4 V | Najv. 0,4 V | Najv. 0,8 V | |
Mehanskipodatki | |||||
Zagon navora | 4 x 10-3N•M | ||||
maks. Obremenitev gredi | Aksialno: 29,4N, Radialno:19,6N; | ||||
maks. Hitrost vrtenja | 3000 vrt./min | ||||
Teža | 160-200g | ||||
Podatki o okolju | |||||
Delovna temp. | -30~80℃ | ||||
Temp. shranjevanja | -40~80 ℃ | ||||
Stopnja zaščite | IP54 |
Glavni uvod
♦Prenosni vmesnik:RS-485.Dodaj:1~254.(Privzeto je 01)
♦Hitrost prenosa:4800,9600(privzeto),19200,38400.Komunikacija
♦Srednje:STP.
♦Oblika datumskega okvira:1 začetni bit,8 podatkovnih bitov,1 sodi paritetni bit, 1 stop bit,nekontroliran pretok.
Oblika sporočila:
1.Ukazna beseda (CW) 03H:Preberite vrednost lokacije
Glavna zahteva (MASTRQ):Naslov| Ukaz Beseda| Naslov parametra| Dolžina podatkov | Preverite kodo
Odziv podrejenega:Naslov| Ukaz Beseda| Dolžina bajta| Vrednosti parametrov| Preverite kodo
2.Ukazna beseda (CW) 10H:Vnaprej nastavljena trenutna vrednost položaja
Glavna zahteva (MASTRQ):Naslov| Ukaz Beseda| Naslov parametra| Dolžina podatkov| Dolžina bajta| Vrednosti parametrov| Preverite kodo
Suženjski odziv:Naslov| Ukaz Beseda| Naslov parametra| Dolžina podatkov | Preverite kodo
3.Ukazna beseda (CW) 06H:Zapišite vrednost parametra
Glavna zahteva (MASTRQ):Naslov| Ukaz Beseda| Naslov parametra| Vrednost parametra| Preverite kodo
Suženjski odziv:Naslov| Ukaz Beseda| Naslov parametra| Vrednost parametra | Preverite kodo
Preberite vrednost lokacije:
Vrednost glavne poizvedbe: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Opomba:01H-Naslov| 03H- ukazna beseda| 00H 00H- Registrski naslov| 0H 02H-Dolžina podatkov(Enota:Beseda)| C4H 0BH- Preverjanje CRC
Odziv podrejenega: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Opomba:01H-Naslov| 03H- ukazna beseda| 04H Dolžina podatkov(Enota: bajt)| 01H F4H 00H 01H-Podatki o lokaciji | 7BH FDH- Preverjanje CRC
Nastavitev parametrov (začne veljati po ponovnem vklopu):
List parametrov:
Šestnajstiško | Parameter | Šestnajstiško | Parameter |
01 | Hitrost prenosa 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
02 | Hitrost prenosa 9600 bps | 00 | V smeri urinega kazalca: povečanje podatkov |
03 | Hitrost prenosa 19200 bps | 01 | V nasprotni smeri urinega kazalca: Zmanjšanje podatkov |
04 | Hitrost prenosa 38400 bps |
Opomba 1).Naslov registracije 0044H, dolžina 0001H, visoki bajt podatkov je popravljen na 00H,nizki bajt se spremeni ID;
(2). Naslov registra 0045H, dolžina 0001H, visoki bajt podatkov je fiksiran na 00H, nizki bajt na hitrost prenosa;
(3). Naslov registra 0046H, dolžina 0001H, visoki bajt podatkov je popravljen na 00H, nizki bajt je smer štetja;
(4). Naslov registra 004AH, dolžina 0002H, štirje bajti od visokega do nizkega so trenutna prednastavljena lokacijska vrednost(Opomba, da ne smete preseči fizične omejitve položaja);
Primer spreminjanja parametrov:
a . Spremeni ID(01H do 02H):
Glavno pošiljanje:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Odziv podrejenega:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Opomba:01H-naslov | 06H-ukazna beseda | 00H 44H-Rigesterjev naslov | 00H 02H-Podatki | 48H 1EH-CRC preverjanje (48H 2DH-CRC preverjanje)
b. Spremenite hitrost prenosa (sprememba BR na 04H-38400bps):
Glavno pošiljanje:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Odziv podrejenega:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Opomba:01H-Naslov|06H-Ukazna beseda|00H 45H-Naslov registra|00H 04H-Podatki|99H DCH- Preverjanje CRC
c.Spremeni smer štetja (Smer štetja 01H-nasprotna smer urinega kazalca, vrednost trenutne lokacije mora biti nastavljena po spremembi)
Glavno pošiljanje:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Odziv podrejenega:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Opomba:01H-naslov|06H-ukazna beseda|00H 46H-Naslov registra|00H 01H-Podatki|A9H DFH- Preverjanje CRC
d. Nastavi vrednost trenutnega položaja (sprememba vrednosti trenutnega položaja na 00000000H)
Glavno pošiljanje:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Opomba:01H-naslov|10H-ukazna beseda|00H 4AH-naslov registra|00H 02H-dolžina podatkov(Enota:Beseda)|04H-Dolžina podatkov(Enota:Bajt)|00H 00H 00H 00H-Podatki|77H
B5H- Preverjanje CRC
Odziv podrejenega:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Opomba:01H-naslov|10H-ukazna beseda|00H 4AH-naslov registra|00H 02H-dolžina podatkov(Enota:Beseda)A0H DCH-CRC ChecL
Koda za naročanje |
Dimenzije |
Pet korakov vam pove, kako izbrati svoj kodirnik:
1. Če ste kodirnike že uporabljali pri drugih znamkah, nam pošljite podatke o znamki in podatke o kodirniku, kot je številka modela itd., Naš inženir vam bo svetoval našo enakovredno zamenjavo po visoki stroškovni učinkovitosti;
2. Če želite najti kodirnik za vašo aplikacijo, najprej izberite vrsto kodirnika: 1) inkrementalni kodirnik 2) absolutni kodirnik 3) senzorji za vlečenje žice 4) ročni plus generator
3. Izberite svoj izhodni format (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL za inkrementalni kodirnik) ali vmesnike (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Izberite ločljivost kodirnika, Max.50000ppr za Gertech inkrementalni kodirnik, Max.29bits za Gertech Absolute Encoder;
5. Izberite premer ohišja in premer gredi. kodirnika;
Gertech je priljubljena enakovredna zamenjava za podobne tuje izdelke, kot so Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ITD.
Gertech enakovredna zamenjava:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J serije TRD-GK, TRD-CH
Autonics: serije E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Podrobnosti pakiranja
Rotacijski dajalnik je pakiran v standardni izvozni embalaži ali po želji kupca;
pogosta vprašanja:
O dostavi:
Dobavni rok: dostava je lahko v enem tednu po celotnem plačilu s strani DHL ali druge logike, kot je zahtevano;
O plačilu:
Plačilo je možno z bančnim nakazilom, west union in Paypal;
Nadzor kakovosti:
Strokovna in izkušena ekipa za nadzor kakovosti, ki jo vodi g. Hu, lahko zagotovi kakovost vsakega izdelka, ko ta zapusti tovarno. Hu ima več kot 10 let izkušenj v industriji kodirnikov,
O podpori tehnike:
Strokovna in izkušena tehnična ekipa, ki jo vodi doktor Zhang, je dosegla številne preboje pri razvoju kodirnikov, poleg običajnih inkrementalnih kodirnikov je Gertech zdaj končal razvoj Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP in Powe-rlink;
Certifikat:
CE, ISO9001, Rohs in KCje v postopku;
O povpraševanju:
Na vsako poizvedbo bomo odgovorili v 24 urah, stranka pa lahko doda tudi aplikacijo What's app ali wechat za takojšnje sporočanje, naša marketinška ekipa in tehnična ekipa bosta ponudili profesionalne storitve in predloge;
Politika garancije:
Gertech ponuja 1-letno garancijo in doživljenjsko tehnično podporo;
Tukaj smo, da vam pomagamo. Naši inženirji in strokovnjaki za kodirnike se bodo hitro odzvali na vaša najtežja, najbolj tehnična vprašanja o kodirniku.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;